Planeamento Otimizado de Movimento de Robot Submarino

Planeamento

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Descrevem-se de seguida as várias fases do projeto acima mencionadas:

 

-Formulação do planeamento de movimentos no contexto do controlo ótimo: Com o levantamento de documentação no estado da arte, formula-se nesta fase como planear a movimentação de um robot submarino aplicando técnicas de controlo ótimo;

 

-Implementação de mecanismos automáticos de resolução do problema de controlo ótimo, utilizando pacotes de software existentes: De entre as várias opções de software existentes escolheu-se o Matlab como sendo o melhor para tratar o problema, sendo aplicadas nesta parte do projeto técnicas de controlo ótimo com o plano de movimentação dos robôs definido anteriormente;

 

-Análise formal do problema e validação de resultados numéricos por via analítica: Nesta fase do projeto, procede-se fazendo análises aos resultados obtidos anteriormente, à validação e otimização dos mecanismos automáticos;

 

-Realização de testes em ambiente real: Neste tópico, realizam-se os testes com o algoritmo desenvolvido, no tipo de robot submarino definido no estado da arte, para testar na realidade o mesmo;

 

-Escrita da Dissertação: Realização do documento final – Dissertação - a ser entregue com tudo o que se realizou no projeto;

 

-Preparação da Apresentação da Dissertação: Realização de um resumo do que foi feito ao longo do projeto, para apresentação a um júri;

 

-Desenvolvimento da página pessoal: Ao longo deste trabalho, será criada uma página na internet, que conterá informação referente ao tema tratado no projeto, página essa, que será atualizada no decorrer do mesmo.